用液壓剪切機剪切厚度較大的板帶或鋼坯時，為了保證剪后軋件剪切斷面的平整，往往采用刀片作平移運動的液壓剪切機。曲柄回轉杠桿式(也稱曲柄連桿式)液壓剪切機就是此類液壓剪切機的一種。 圖9-3 (P301頁)是曲柄連桿式液壓剪切機結構圖。刀架1作成杠桿形狀，其一端固定在曲柄軸2端部，另一端與擺桿3相連。當曲柄軸2(即曲柄)轉動時，刀架1作平移運動，固定在刀架上的刀片能垂直或近似地垂直軋件。由于這類液壓剪切機在剪切軋件時刀片垂直于軋件，剪切斷面較為平整。在剪切板帶時，可以采用斜刀刃，以便減少剪切力。這種液壓剪切機的缺點是結構復雜，液壓剪切機構動力特性不好，軋件的運動速度不能太快。用于小型型鋼廠的曲柄連桿式液壓剪切機，軋件速度小于5m/s，剪切的軋件厚度為30～70mm。